夹竹桃属常绿直立大灌木，高可达5米，枝条灰绿色，嫩枝条具棱，被微毛，老时毛脱落。叶3-4枚轮生，叶面深绿，叶背浅绿色，中脉在叶面陷入，叶柄扁平，聚伞花序顶生，花冠深红色或粉红色，花冠为单瓣呈5裂时，其花冠为漏斗状，种子长圆形，花期几乎全年，夏秋为最盛；果期一般在冬春季，栽培很少结果。
花大、艳丽、花期长，常作观赏；用插条、压条繁殖，极易成活。夹竹桃的叶片如柳似竹，红花灼灼，胜似桃花，花冠粉红至深红或白色，有特殊香气，花期为6-10月，是有名的观赏花卉。
夹竹桃的花有香气。花集中长在枝条的顶端，它们聚集在一起好似一把张开的伞。夹竹桃花的形状像漏斗，花瓣相互重叠，有红色、黄色和白色三种，其中，红色是它自然的色彩，“白色”、“黄色”是人工长期培育造就的新品种。